第一次出使西域的时候，张骞找了一个副手，叫做甘夫。是一个被抓获后归顺汉朝匈奴人，他既懂西域部分语言，也懂汉语，成为张骞的向导和翻译。之后张骞在被匈奴软禁了10年里，娶了匈奴女子为妻，期间张骞详细了解西域各种风俗习惯（语音、文字等）和地理形势，并学会了西域的很多语言。第二次出使西域，张骞有了第一次的经验和基础，而且拥有一支相对强大的出使队伍。

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