昔，齐有管仲，字夷吾；鲍叔，字宣子，自幼以贫贱相交。后鲍叔先在齐桓公门下，信用显达，荐管仲为首相，位在己上。两人同心辅政，终始如一。管仲曾有言道：吾尝三战三北，鲍叔不以我为怯，知我有老母也；吾尝三仕三见逐，鲍叔不以我为不肖，知我不遇时也；吾尝与鲍叔论，鲍叔不以我为愚，知时有利不利也；吾尝与鲍叔为贾，分利多，鲍叔不以我为贪, 知我贫也。生我者父母，知我者鲍叔。故而古今谈知心结交，心旧“ 管鲍”。

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