当时张衡是经历了太多的地震，所以决心要发明一样东西来提前直到地震，这样才有助于人们躲避灾难，后来张衡慢慢利用惯性的原理，经过了几年的反复测验，才终于发明出了地动仪。

　　根据史料记载，我国曾经在东汉时期发生过很多次地震，尤其是在公元92年到公元125年这三十二年里，我国发生了大大小小的地震共计二十六次，所以当时发生地震的频率差不多是一年就有一次，而且每一次地震都会导致无数百姓流离失所，这也刺激了 张衡开始研究地动仪。

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