生于明成祖永乐二十一年，卒于孝宗弘治十一年，年七十六岁。景泰二年（1451）登进士，授监察御史，出按陕西。父丧不归，被都御史弹劾，后被明景帝原谅。天顺初年，启用掌管道章奏，后拜为山东按察使。天顺七年，大同巡抚都御史韩雍召还，明英宗感叹继任人选，李贤于是举荐王越，后召见。晋升为右副都御史赴任。刚行，遭母丧，后夺情视事。王越赴任后，缮修器甲，精简兵卒，减课劝商。成化三年，抚宁侯朱永征毛里孩，王越赞理军务，同年秋，兼任宣府巡抚。

　　成化五年，蒙古军侵犯河套地区，延绥巡抚王锐求援，王越率军赶赴，在榆林，派遣游击将军许宁出西路龙州、镇靖诸堡，范瑾出东路神木、镇羌诸堡，而自己与中官秦刚守榆林城为声援。各路部队均获胜，敌军撤退。次年，归还途中抵达偏头关，延绥告警。兵部弹劾其擅自离职，明宪宗下诏不为罪，命其赶赴延绥为援，随后破军。后晋升为右副都御史，之后与朱永共同讨伐阿罗出，在开荒川获胜，之后论功升至右都御史。成化六年，加总督军务，负责西方战事，之后与敌军交战。成化七年，遣侍郎叶盛至军商议，当时明军疲劳，请求休兵，与叶盛归还。廷臣认为河套地区不平，三边终无宁日。当时虽然派遣八万部队，但将权不一，迄无成功，宜专遣大将调度。于是拜武靖侯赵辅为平虏将军，敕陜西、宁夏、延绥三镇兵皆受节制，王越总督军务。但战事不利，王越、赵辅纷纷上书蒙古势力强大，必须调遣至少精兵十五万，否则应当退到内地。当时科道纷纷弹劾两人欺谩，恰逢赵辅得病召还，命宁晋伯刘聚代任。

　　成化七年，王越与刘聚在温天岭击败蒙古军，晋升为左都御史。当时明朝三次调换大将，但都以王越总督军务。经过数次战斗蒙古军决定大举进攻。同年九月，满都鲁及孛罗忽、乚加思兰留妻子老弱于红盐池，大举深入，直抵秦州、安定。王越则绕道率延绥总兵官许宁、游击将军周玉各将五千骑为左右哨，出榆林，逾红儿山，涉白盐滩，进攻其后方，并大获全胜。满都鲁等因丧失妻子畜产，自此不敢再居河套地区，西陲从此数年安定。

　　成化十年，廷议设总制府于固原，举定西侯蒋琬为总兵官，王越提督军务，控制延绥、宁夏、甘肃三边，总兵、巡抚均听从其节制。后下诏罢免蒋琬，以王越代任，至此三边设总制。后论功加封为太子少保。当时纪功郎中张谨、兵科给事中郭镗等弹劾其滥杀冒功，王越方自以功大赏薄，遂怏怏，称疾还朝。次年与左都御史李宾同掌都督院事，兼督十二团营。汪直掌管西厂用事，与王越结交。王越在朝廷上遇到

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