当时只有18岁的伽利略，有一次在比萨教堂里做礼拜，悬挂在天花板上的一盏吊灯吸引住了他的注意力。微风吹来，吊灯来回不停地摆动着。

　　敏锐的伽利略后来又发现，随着时间的逐渐流逝，吊灯摆动的幅度也在慢慢缩小，但摆动一次所需要的时间似乎并没有改变。

　　于是，伽利略按住自已的脉搏粗略的计算了一下，结果证实了他的直觉。

　　等不及把礼拜做完，他就急忙跑回家去做了一系列研究摆动规律的实验，最终他发现：只要吊东西用的绳子的长度不变，不管吊的东西有多重、摆动的幅度大小怎么样，以及摆动的周期怎样变化，完成一次摆动所需要的时间都是相同的。这便是人类精确计时的开端和基础：“单摆等时性”原理。

　　有一次，他站在比萨的天主教堂里，眼睛盯着天花板，一动也不动。他在干什么呢？原来，他用右手按左手的脉搏，看着天花板上来回摇摆的灯。

　　他发现，这灯的摆动虽然是越来越弱，以至每一次摆动的距离渐渐缩短，但是，每一次摇摆需要的时间却是一样的。于是，伽利略做了一个适当长度的摆锤，测量了脉搏的速度和均匀度。从这里，他找到了摆的规律。钟就是根据他发现的这个规律制造出来的。

　　1583年在意大利的比萨城里，有一个17岁的大学生伽利略，当时他正在学医。无意中，他观察到悬在天花板上的挂灯微微晃动。伽利略发现这个挂灯摆动逐渐平息的过程中，每次摆动所用的时间并不改变。这一发现引起了伽利略的思考：是不是其他的摆动也跟吊灯相似，摆动一次的时间跟吊灯摆动幅度的大小没关系？吊灯的轻重又是否不影响摆动一次的时间呢？

　　回家后，他继续研究，发现并提出了单摆的等时性。

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