实现汽车完全自动驾驶的那一天，肯定会到来，只不过需要多长时间现在还难以准确预测。下面我们来畅想一下未来汽车全自动驾驶时代我们的生活会有哪些变化。

　　变化一：汽车行车安全问题得到根本解决。

　　全自动驾驶比人工驾驶汽车的安全性要高的多。虽然不能肯定全自动驾驶可以杜绝交通事故，但是，全自动驾驶，交通事故发生率肯定是非常非常低，这一点如果做不到，国家也不会允许自动驾驶行业普及性的发展。目前人工驾驶每年的交通事故发生数字是相当惊人的，2021年，我国共发生道路交通事故23万多起，造成7万多人死亡，直接财产损失超过9亿人民币。随着自动驾驶车辆的增加，道路交通事故发生率肯定会呈下降趋势，一旦普及全自动驾驶，汽车行车安全问题就会得到根本性的解决。

　　变化二：普通驾驶证取消，到时只有一些特殊行业使用的特种车辆驾驶证继续存在，驾培学校消失，汽车教练员这个职业也不复存在，驾驶证、行驶证管理机构会被自动驾驶监管机构代替。

　　变化三：新型的大型连锁汽车共享、汽车租赁行业普及，可及时为用户提供各种客运以及货运车辆，用户用手机或者是平板之类的移动终端直接租车，单位和个人不再需要购买车辆，汽车使用效率大大提高，为社会节约大量的购车和养车成本。

　　变化四：汽车设计、汽车制造、汽车服务行业格局会有大的变化。通过激烈的市场竞争，汽车行业众多的小公司荡然无存，只有那些大型的公司凭借技术，资金，规模，管理等优势主导汽车市场。

　　变化五：汽车的功能更加多样化。自动驾驶汽车不仅是一种运输工具，同时还是一种集上网，办公，会议，娱乐，家居等功能为一体的移动空间，坐在汽车里面，你可以休息，也可以做其它你需要做的事。

　　考虑到现在自动驾驶的层级划分很杂乱，我们先简单了解下什么叫完全自动驾驶。根据SAE的定义，完全自动驾驶就是驾驶操作、周边监控、支援（应急）、系统作用域（也就是适用地段）都由汽车自行完成。

　　如果这种车型出现，至少在以下三个层面产生影响。

　　1. 对汽车设计产生影响

　　完全自动驾驶意味着可以完全消除主驾驶位，那么汽车的设计肯定也会跟着发生变化。大家可以看看大众Sedric无人驾驶概念车、丰田e-Palette无人驾驶概念车等，都倾向于采用方箱型设计，立足于把车内空间做到极致。

　　2. 信息处理技术达到很高级别

　　通俗地说，无人驾驶就是让汽车自己拥有环境感知、路径规划并自主实现车辆控制的技术。现在大家知道了，无人驾驶技术十分依仗计算机的处理能力。如果有大批成熟的无人驾驶品牌出现，不排除他们的超级芯片会使用到其他领域上，影响的可不止汽车领域。

　　3. 智能网联技术达到很高级别

　　无人驾驶汽车非常依仗V2X技术，这项技术通俗说就是通过网联技术把汽车和基建设备、人实现信息连接。如果有大批成熟的无人驾驶品牌出现，就好比我们用手机上网一样，大家都能实现相互交流。

　　除了以上这些外，无人驾驶汽车的安全性和效率也是很高的，但前提是这种车型的数量足够多，这一点可以用无人驾驶解决幽灵堵车问题就能窥见一二。

　　看到一个故事，可能是之后自动驾驶的作用之一。

　　故事是这样的：老婆买了一只小狗回来，每天拿人民币给它闻。

　　老公见了很是纳闷，就问老婆：“你这是干什么呀？”

　　老婆笑着说：“现在还不能告诉你，到时你就知道了。”

　　过了一段时间，老婆牵着狗狗走进了老公的书房。狗狗在书房里到处嗅了一阵，很快从书架上、椅缝中、抽屉夹层里找出了很多人民币。顿时，老公傻眼。

　　在自动驾驶时代，车辆本身能够记录很多数据，车辆成为一个大的人工智能载体，也可以以后你老婆想知道你去哪儿了，通过手机就可以知道了。

　　或者当你开车在外面浪时，你老婆可以直接让车把你载回家。

　　真是期待…

　　汽车时代的大变革

　　自动驾驶带来的影响

　　➤ 自动驾驶公路测试开始

　　奥迪、宝马、戴勒姆、特斯拉、丰田、日产、本田技术研究所（本田）等等汽车厂商都开始着手开发自动驾驶车辆。虽然对自动驾驶车的重视程度、技术开发方法有些许差异，但是这些汽车厂商对自动驾驶车辆的开发和研究，可以说是都达到了可以在公路上测试驾驶的水平。

　　2021年1月，奥迪参加了世界最大的家用电器展览会“Consumer Electronics Show（CES）”，自动驾驶的奥迪A7完成了超过550英里（约900公里）行程。当时为了遵守交通法规，有驾驶员在车上，但行驶过程中是完全自动的。在到达会场的行程中，最高速度能达到70英里（约11公里/小时）。

　　各大汽车厂商都在加速进行自动驾驶汽车的开发。日产汽车的目标是到2021年为多种车型搭载自动驾驶功能（图2）。日产Leaf（聆风）作为世界上最成功的电动车之一，搭载了高性能传感器和计算机，完成了从日产总部（横滨市）到开发中心（横须贺市），从一般道路到高速公路的试驾，这都归功于自动驾驶功能。

　　日产自动驾驶将分三个阶段实现，其中第一阶段目前已经实现，即能够在高速公路上的一条车道实现自动驾驶功能；第二阶段则能够在多车道内实现包括自动切线超车等复杂动作的自动驾驶功能；第三阶段就是能够在城市中自动驾驶，安全通过交叉路口等。

　　图2：基于Leaf的自动驾驶操作演示的主要功能

　　出自：日产汽车新闻报道

　　丰田汽车从2021年12月也开始了自动驾驶汽车的道路测试。丰田开发了AHDA（Automated Highway Driving Assist）系统，该系统保证了车辆以70英里（约110公里/小时）在高速公路上行驶的同时，还可以安全地保持车道和车间的距离。在2021年9月日本举办的“ITS（智能交通）世界大会”上，本田也展示了在高速公路上车辆汇合、分岔和车线变更等自动驾驶功能。

　　➤ 自动驾驶汽车是IoT的基础

　　不仅是汽车厂商在推动自动驾驶汽车的发开，Google和Apple等知名IT企业也在研发中。特别值得注意的是Google（图3）。2021年5月，Google宣布在加利福尼亚州山景城的公路上测试其自动驾驶汽车。

　　Google的目标是通过把握汽车在社会中的发展，以最优的方式来控制汽车，并实现汽车在社会生活中的更高效率。自动驾驶汽车被视为“物联网（IoT）”的体现形式之一，Google正在努力建立一个城市管理系统，该系统可以累积自动驾驶车辆的行驶条件和由卫星抓住的移动物体的运动的数据，构建一个可以消耗更少的能量，并且可以在最短的时间内完成出行行程的城市管理系统。

　　利用自动驾驶汽车，一些以提供新的交通服务的企业出现了。 Uber通过智能手机可使用出租车等派遣服务，该公司曾研发新技术以实现使用自动驾驶汽车的无人驾驶出租车服务。在像上海等交通发达的城市，无人驾驶出租车服务可能没有什么必要。 然而，在乡镇以及世界上许多交通基础设施不足的城市中，通过实现无人驾驶出租车服务则会为人们出行带来更多便利。在日本，ZMP是一家专注于机器人的公司，正在与DeNA合作开发机器人出租车。

　　➤ 为何说现在是自动驾驶的时代？

　　自动驾驶汽车原本只存在科幻小说和漫画世界下的产物。汽车开始普及已有100多年了，自动驾驶汽车的发展却没有太大进步。为什么如今自动驾驶技术突然活跃了起来？

　　汽车作为人们出行和货物运输的手段，在现代社会中或不可缺。为了解决现代和未来的社会问题，如交通事故，出生率下降和社会老龄化等问题，就有必要重新定义汽车的存在用途。而满足这些新时代的要求的，则是自动驾驶技术。从技术上讲，传感器，微电子，执行器和软件算法等技术已取得进展，这也实现自动驾驶的一个主要因素。让我们看看自动驾驶汽车对如何解决社会问题。

　　1.人为原因是大部分事故的起因

　　首先是关于交通事故的问题。交通事故造成的死亡人数从未减少，特别是对行人造成伤害的事故不乏少数。系安全带的义务和安全气囊的普及，交通事故中司机死亡的事故有所减少，但是，这对减少行人被卷进交通事故没有效果。2009年11月，在俄罗斯联邦莫斯科举行第一次道路安全问题全球部长级会议。会议上从通过了2010年开始在2021年的10年里将交通事故造成的死亡人数减半的目标。

　　93%的交通事故发生是由于人为失误。减少人类的主观判断工作，是减少事故发生的灵丹妙药。这一点可以从飞机的自动化发展看出，飞机比汽车更早实现了自动化。据说，在20世纪50年代，每100万次航班起飞，全损事故超过40件以上，由于自动操作技术的成熟，现在已减少到1件以下。

　　2.无法保证驾驶员的数量需求

　　其次是有关少子高龄化的问题。包括日本在内的发达国家，近年来已进入高龄化社会。并且由于无法避免的人的老化，视野变得狭窄的驾驶者数量正在急剧增加(图4)。在高龄化严重的日本，汽车还未普及前的1950年，65岁以上的人口占总人口的比例不到5%。而现在，这一比例已达到了25%。

　　为了老年人能正常的生活，必须确保有安全的出行方式。安全的出行方式意味着老年人可以随心所欲的去医院或者购物，而不用让家人担心自己，或者忧虑自己无法出行。是的，老年人出行也可以乘坐公交等公共设施，但是，更多75岁以上的老年人甚至无法步行到车站。此外，能够细心照高龄老人的年轻人也在慢慢减少，这些都给老年人的出行带来了阻碍。自动驾驶车辆可以弥补驾驶员的减少，完成安全驾驶。为了解决老年人的出行问题，最终还是需要依靠完全自动驾驶汽车。

　　我们从另一个角度来看少子化的问题。世界物流已经从铁路和船舶的小规模集中运输，发展到可进行灵活运输的汽车的小规模分散型运输。这一变化意味着，一名司机能够运输的货物量正在减少，运输相同数量的货物，就需要更多的司机。但是，如今出生率低，导致劳动力减少。因此，被认为是很方便的小规模分散型运输变得困难了。

　　自动驾驶汽车可以解决上述问题，并实现不需要驾驶员的小规模分散型运输。例如，Amazon正在研究使用小型无人驾驶飞机进行商品配送。单从运输行业来看，司机的工资在运输成本中占了较大的比重，使用小型无人驾驶飞机配送商品，也是想要减少这一大笔劳务开支。除了Amazon以外，在其他使用汽车的物流领域，对无人驾驶汽车的需求也在不断提高。

　　3.可撤除红绿灯和指示牌

　　最后是有关交通堵塞或伴随经济损失的问题。据说，约40%的燃料是在寻找停车场时或堵车时消耗的。各国每年因交通拥堵蒙受的损失十分惨重：中国15座城市每天共损失10亿元，美国年损失680亿美元，英国年损失约43亿英镑，荷兰6年前年损失已经达30亿欧元。北京市交通发展研究中心发布的《2011北京市交通发展年度报告》显示，交通拥堵让北京市年损失1056亿元，相当于北京GDP的7.5%。倘若平摊到每辆机动车上，每年每辆车的平均经济损失达21957元。

　　交通堵塞的主要原因是，人类的认知能力和运动能力的限制以及对驾驶环境的错误识别，由此还会引发交通事故。因此，自动驾驶对解决这个问题十分有效。

　　特别值得注意的是，在物联网的环境下，汽车不仅仅是能够以单独的个体的形式安全高效的行驶。还可以实现与所有其他移动的汽车通信，加之建立的其他基础设施，形成车辆编队，使行驶更具有效率。如果自动驾驶车充分普及的话，就已经有可能不再需要红绿灯、标志和车道线了。

　　➤ 自动驾驶合法化正一步步走近

　　美国硅谷的技术人员认为，从技术上看，自动驾驶技术在短期内不一定能够成熟。实际上，想要真正在生活中实现自动驾驶，除了技术以外，还有很多障碍需要克服。《维也纳公约（Vienna Convention）》（于1968年被许多国家承认并遵守的国际条约，其中包括绝大多数欧洲国家，但不包括美国）明确禁止自动驾驶。因此，要实现自动驾驶，这一条约，还有一些类似的国家立法，必须适应新的技术可能性。为使自动驾驶汽车合法地在公路上行驶，改变道路交通法例将是必要的。政府必须针对如何监管的问题制定明确的计划。例如，交通运输部需要解释清楚，汽车将如何进行认证和测试，驾驶员将如何进行培训，驾驶标准将如何进行调整。这意味着，汽车所有人可能将带有新的义务，比如要确保汽车中的软件已经被升级为最新版本等。

　　值得庆幸的是，联合国欧洲经济委员会（UNECE）在2021年3月23日宣布《国际道路交通公约（维也纳）》中对于自动驾驶汽车的修正案正式生效。

　　新修正案规定，在全面符合联合国车辆管理条例或者驾驶员可以人工选择关闭该功能的情况下，将驾驶的职责交给车辆的自动驾驶技术可以明确地被应用到交通运输当中。

　　委员会认为，人为失误是交通事故的主要原因，而由电脑控制的自动驾驶车辆将使未来的交通运输更为安全，同时在环保、节能以及无障碍使用等方面也具有更大的发展潜力。

　　这意味着大部分包括欧美地区的72个签约国可以从此实施这项法规，允许配有相关功能的汽车在特定期间自动驾驶。这项修正案的生效是自动驾驶首次在法律的层面上得到许可，驾驶的责任人不再一定是人，而可能是汽车本身，开辟了自动驾驶合法化的先河。

　　想象一下呗，

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