折纸大约起源于公元1世纪或者2世纪时的中国，6世纪时传入日本，再经由日本传到全世界。也有说法认为折纸起源于日本和西班牙。 折纸与自然科学结合在一起，不仅成为建筑学院的教具，还发展出了折纸几何学成为现代几何学的一个分支。

　　在平安时代（794～1185），折纸是日本贵族阶级各项仪式中的组成部分。日本武士们互相交换经过装饰的折纸礼物，这是一种折纸作品加上鲍鱼条或者干肉组成的纪念品。

　　折纸发源自中国，但是人们普遍认为折纸在日本才得到真正的发展。

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