大大和小小历险记主要内容是说自从格列佛在大人国和小人国历险之后，这两个国家中分别有一个人被格列佛的冒险精神所感染，也开始了自己的旅行，他们就是来自大人国的大大大和来自小人国的小小小。他俩在海洋中漂泊数日巧遇，结伴同行，经历了或危险或新奇或有趣的事，相互理解相互扶持相互帮助，渡过了一次又一次难关，也结下了深厚的友谊。

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