折纸大约起源于公元1世纪或者2世纪时的中国，6世纪时传入日本，再经由日本传到全世界。也有说法认为折纸起源于日本和西班牙。此外，有证据显示，北非的摩尔人(MOORS)亦有发展其折纸艺术。

　　大约公元1200年左右，日本出现了比较复杂的纸模型。当时的日本武士流行一种礼仪，交换自己的刀和一种特殊折法折出的纸花来证明友谊。到了室町幕府时期，纸成为廉价品，折纸开始流传到社会各个阶层，这一时期在日本的传统节日女儿节，母亲们开始折出各种纸偶用于祭祀，并且一直流行到今天。现今的折纸艺术，已经汇合了东西的两大主流。它们不但互相影响，而且更将折纸艺术带到一个更高的层面。折纸不但有艺术性，也开始趋向学术性。

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